Publikace vysvětluje, co je urbanistická struktura města a proč je ji třeba respektovat. Představuje základní hlediska, podle nichž by měla být posuzována urbanistická struktura sídla v územním plánu, a předkládá doporučení. Věnuje pozornost historickému jádru města jako rozhodující části, která městu dodává jeho identitu a specifičnost. Neopomíjí historické hradby, které dodnes ovlivňují strukturu města. Představuje historická i současná náměstí jako důležitý prvek v urbanistické struktuře města a významnou příležitost pro zhodnocení území. Seznamuje se základními liniovými prvky utvářejícími urbanistickou strukturu.

Publikace se rovněž věnuje plochám vysoké zeleně a volné krajiny. V přehledných tabulkách charakterizuje 13 typů zástavby a předkládá základní doporučení pro podmínky plošného a prostorového uspořádání. Publikaci uzavírá kapitola doporučující postup a obecné zásady regulace urbanistické struktury při územně plánovací činnosti.

Materiál navazuje na obdobný dokument Charakter a struktura zástavby venkovských sídel v územních plánech. Je výstupem opatření č. 3.1.1 Politiky architektury a stavební kultury České republiky.