Materiál Mapování přístupnosti prostředí připravilo Ministerstvo pro místní rozvoj ČR ve spolupráci s Ministerstvem dopravy ČR (MD), Pracovní skupinou pro jednotnou metodiku mapování a kategorizace přístupnosti prostředí (pracovní skupina), Sjednocenou organizací nevidomých a slabozrakých (SONS) a Asociací organizací neslyšících, nedoslýchavých a jejich přátel (ASNEP). Tento materiál doporučuje a sjednocuje postupy pro činnosti v oblasti mapování přístupnosti prostředí s působností pro celé území České republiky.
 
Aktualizace 2018 dle úkolu z usnesení vlády obsahuje především doplnění mapování z hlediska osob se zrakovým a sluchovým postižením. V úvodu je zpřesněn uživatelský aspekt. Do bodu 1 byla doplněna dílčí informace o nové klasifikaci přístupnosti tras a komunikací. Podklad připravila pracovní skupina. Bod 2 je rozdělen adresněji na osoby nevidomé a slabozraké. Seznamy prvků určených k mapování z hlediska osob se zrakovým postižením jsou podrobnější. Detailní řešení bylo konzultováno se SONS. Obdobně bod 3 je rozdělen adresněji na osoby neslyšící a nedoslýchavé. Seznamy prvků určených k mapování z hlediska osob se sluchovým postižením jsou podrobnější. Detailní řešení bylo konzultováno s ASNEP. Bod 4 nově obsahuje problematiku zveřejňování informací o stávajícím stavu zpřístupňování železničních stanic a zastávek. Podklady připravilo MD. Závěrečné shrnutí obsahuje nový souhrnný přehled k mapování z hlediska osob s omezenou schopností orientace, tj. osob se zrakovým a sluchovým postižením.